style="width:1.7in;height:0.70069in" />
style="width:1.7in;height:0.70069in" />
style="width:3.70677in;height:6.21324in" />GB/T 34884—2017 本文是学习GB-T 34884-2017 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们
本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承(以下简称轴承)的代号方法、外形尺寸、技术
要求、检测及试验方法、检验规则、标志和包装。
本标准适用于轴承的生产、检验和验收。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 272 滚动轴承 代号方法
GB/T 307.1 滚动轴承 向心轴承 产品几何技术规范(GPS) 和公差值
GB/T 307.2 滚动轴承 测量和检验的原则及方法
GB/T 307.3 滚动轴承 通用技术规则
GB/T 308.1 滚动轴承 球 第1部分：钢球
GB/T 4199 滚动轴承 公差 定义
GB/T 4604.1 滚动轴承 游隙 第1部分：向心轴承的径向游隙
GB/T 6930 滚动轴承 词汇
GB/T 7811 滚动轴承 参数符号
GB/T 8597 滚动轴承 防锈包装
GB/T 18254 高碳铬轴承钢
GB/T 24605 滚动轴承 产品标志
GB/T 24608 滚动轴承及其商品零件检验规则
GB/T 25769 滚动轴承 径向游隙的测量方法
GB/T 28268 滚动轴承 冲压保持架技术条件
GB/T 30819 机器人用谐波齿轮减速器
GB/T 32562 滚动轴承 摩擦力矩测量方法
GB/T 33624 滚动轴承 清洁度测量及评定方法
GB/T 34891 滚动轴承 高碳铬轴承钢零件 热处理技术条件
JB/T 6641 滚动轴承 残磁及其评定方法
JB/T7048 滚动轴承 工程塑料保持架 技术条件
JB/T 7051 滚动轴承零件 表面粗糙度测量和评定方法
JB/T 10336 滚动轴承 补充技术条件
GB/T 6930 和 GB/T 30819界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
style="width:1.7in;height:0.70069in" />style="width:1.7in;height:0.70069in" />style="width:3.70677in;height:6.21324in" />GB/T 34884—2017
3.1
柔性轴承 flexible bearings
内、外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线而产生相应弹性变形的轴承。
3.2
谐波齿轮减速器 harmonic gear reducers
一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传
动装置。
GB/T 4199 和 GB/T 7811 给出的以及下列符号适用于本文件。
除另有说明外，图1中所示符号和各表中所示数值均表示公称尺寸。
B: 内圈宽度
C:外圈宽度
D: 轴承外径
D₂ : 外圈内圆直径
d:轴承内径
d₂ : 内圈外圆直径
r:倒角尺寸
rsmin:最小单一倒角尺寸
style="width:3.88676in;height:6.25988in" />
图 1 谐波齿轮减速器用柔性轴承
轴承代号由类型代号、尺寸代号和后置代号构成，其排列顺序如下：
|
|---|
GB/T 34884—2017
类型代号用大写英文字母 HDB 表示。
尺寸代号用表征配合安装的轴承内径、外径、宽度的毫米数表示，表示为：“d/D/B”,
如果内圈、外
圈宽度不同，则表示为："d/D/B/C"。 小数位数超过三位的尺寸保留三位小数。
后置代号表示轴承的保持架、零件材料改变、公差等级、游隙等技术要求，其排列顺序及含义按
GB/T 272 的规定。
/SP:特殊公差等级代号，尺寸精度相当于5级，旋转精度相当于4级。
/S1W: 轴承外圈经过250 ℃高温回火处理。
style="width:11.19993in;height:3.91336in" />轴承 HDB 24/32/5 TN SP /C3
S1W
轴承外圈经过250℃高温回火处理
径向游隙：3组
———尺寸精度相当于5级，旋转精度相当于4级
———保持架代号：工程塑料模注保持架
— 尺 寸 代 号 ： 表 示 轴 承 的 内 径 、 外 径 、 宽 度
— 轴 承 类 型 代 号 ： 谐 波 齿 轮 减 速 器 用 柔 性 轴 承
轴承的外形尺寸按表1的规定。
部分英制系列轴承的外形尺寸见附录A。
表 1 轴承外形尺寸
单位为毫米
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GB/T 34884—2017
表 1 (续) 单位为毫米
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
套圈采用符合 GB/T 18254 规定的不低于高级优质GCr15 钢制造。外圈进行250
℃高温回火，硬
度为57 HRC～62HRC。 内圈进行常规回火，硬度为60 HRC～65
HRC,根据需要内圈也可以进行高
温回火。淬回火后，同一套圈的硬度差应满足：
——D≤100 mm,硬度差不大于0.5 HRC;
— D>100 mm,硬度差不大于1.0 HRC。
套圈淬回火后的残余奥氏体含量不超过5%。套圈应经尺寸稳定处理。其他热处理质量应符合
GB/T 34891 的规定。
钢球采用符合GB/T18254 规定的不低于高级优质GCr15
钢制造。其他技术要求应符合GB/T 308.1
的规定。
GB/T 34884—2017
保持架采用工程塑料PA66-GF25 或 PA66
制造，其原材料和保持架技术要求应符合JB/T 7048 的
规定。也可采用08、10冷轧低碳薄钢板制造，其原材料和保持架技术要求应符合
GB/T 28268 的规定，
板材强度应满足轴承弹性变形的要求。
轴承的公差应符合 SP 级的规定(见表2和表3)。轴承也可采用 GB/T 307.1
中规定的其他公差
等级。
表 2 轴承内圈公差 单位为微米
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
表 3 轴承外圈公差
单位为微米
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
轴承的径向游隙应符合GB/T 4604.1
中径向接触沟型球轴承3组的规定。如有特殊要求，可由制
GB/T 34884—2017
造厂与用户协商确定。
轴承配合表面、功能表面和端面的表面粗糙度值应符合表4的规定。
表 4 表面粗糙度 单位为微米
|
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
轴承的残磁限值按JB/T 6641 的规定。
对轴承的启动力矩或转动力矩有要求时，可由制造厂与用户协商确定。
轴承表面不允许有裂纹、锈蚀和明显的磕碰伤。
轴承清洁度的限值应符合 GB/T 33624
中非一次性润滑深沟球轴承17系列的规定。
轴承应与 GB/T
30819规定的谐波齿轮减速器同寿命。即在安装正确、润滑良好，以及正常工作温
度、湿度条件下，当谐波齿轮减速器输入转速为2000 r/min
且为额定转矩时，轴承设计寿命应满足：
— 应用于CS (杯形标准柔轮)型与 HS
(中空礼帽形标准柔轮)型减速器时，不低于10000 h;
——应用于CD (杯形短筒柔轮)型与 HD
(中空礼帽形短筒柔轮)型减速器时，不低于8000 h。
轴承经耐久性试验后，基本参数及性能应符合本标准的要求。
其他技术要求应符合GB/T 307.3和 JB/T 10336 的规定，并符合 GB/T 30819
规定的谐波齿轮减
速器对轴承的要求。如有特殊要求，可由制造厂与用户协商确定。
GB/T 34884—2017
轴承公差的测量方法按GB/T307.2
的规定，也可通过测量套圈的公差代替。内径、外径尺寸可采
用非接触测量的方式进行测量。
轴承径向游隙的测量方法按GB/T 25769 的规定。
轴承表面粗糙度的测量方法按JB/T 7051的规定。
轴承残磁的测量方法按JB/T 6641 的规定。
轴承启动力矩或转动力矩的测量方法按GB/T 32562
的规定，或由制造厂与用户协商确定。
轴承外观质量在散光灯下目视检查。
轴承清洁度的测量方法按GB/T 33624 的规定。
轴承的耐久性试验按 GB/T30819 及用户要求的试验条件进行。
9.1 检验规则按 GB/T
24608中成品轴承的规定，使用一般检查水平Ⅱ级，检查项目按表5的规定。
主要检查项目的 AQL 值为1.5,次要检查项目的AQL 值为4.0。
9.2 清洁度使用特殊检查水平S-3 级 ，AQL 值为1.5。
表 5 成品轴承抽样检查项目
|
|
|
|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GB/T 34884—2017
9.3
如用户要求，每套合格轴承由制造厂质检部门出具包括下列项目实测数据的合格证：
a) 单一平面平均内径偏差△dmp;
b) 单一平面平均外径偏差△Dmp;
c) 内圈径向跳动 K;
d) 外圈径向跳动K。。
轴承的标志按GB/T 24605 的规定。
轴承应按GB/T 8597 的规定进行防锈包装。
GB/T 34884—2017
(规范性附录)
部分英制轴承的外形尺寸
部分英制轴承的外形尺寸按表 A.1 的规定。
表 A.1 部分英制轴承的外形尺寸
单位为毫米
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
更多内容 可以 GB-T 34884-2017 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承. 进一步学习